一、部位占比增益：

1、設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部位環(huán)控制器的占比增益；

2、設(shè)定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，部位落后量越小。但數(shù)值很大很有可能會(huì)導(dǎo)致震蕩或超調(diào)；

3、主要參數(shù)值由主伺服控制系統(tǒng)型號(hào)規(guī)格和負(fù)載條件明確。

二、部位前饋控制增益：

1、設(shè)置位環(huán)的前饋控制增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表明在一切頻率的命令單脈沖下，部位落后量越小；

3、部位環(huán)的前饋控制增益大，自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速回應(yīng)特點(diǎn)提升，但會(huì)使ABB變頻器維修體系的部位不穩(wěn)定，非常容易造成震蕩；

4、不用很高的回應(yīng)特點(diǎn)時(shí)，本主要參數(shù)通常設(shè)成0表明范疇：0~99%。

三、速度占比增益：

1、設(shè)定速度控制器的比例增加；

2、設(shè)定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載值狀況明確。一般情形下，負(fù)載慣性力越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設(shè)定比較大的值。

四、速度積分穩(wěn)態(tài)值：

1、設(shè)定速度控制器的積分穩(wěn)態(tài)值；

2、設(shè)定值越小，積分速度越快。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載狀況明確。一般情形下，負(fù)載慣性力越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設(shè)定較小的值。

五、速度意見(jiàn)反饋過(guò)濾因素：

1、相比直線(xiàn)伺服電機(jī)，其設(shè)定速度意見(jiàn)反饋帶通濾波器特點(diǎn)；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)的噪聲越小。假如負(fù)載慣性力非常大，可以適度減少設(shè)定值。數(shù)值很大，導(dǎo)致回應(yīng)減緩，很有可能會(huì)導(dǎo)致震蕩；

3、值越小，截止頻率越高，反饋反應(yīng)越快。假如必須較高的速度回應(yīng)，可以適度減少設(shè)定值。