一、直流伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種返回原點的方法，無論您選擇機械接近開關還是光感應開關，返回原點的精度都不高。正如一位網友所說，由于溫度和電源波動的影響，信號的反應時間每次都會有所不同。此外，從返回原點的高速突然減速和停止的過程可以99%地說，即使排除了機械原因，每次返回的原點也不同于絲綢水平。
二、回到原點直接找到伺服電機驅動器的相信號，當有相信號時，立即減速。這種回原方法一般只用于旋轉軸，回原速度低，精度低。
三、這種恢復方法是最準確的要用于數控機組：DC伺服電機首先以第1段高速找到原點開關。當有一個原點開關信號時，電機將立即以第二段的速度找到電機的信號，第1個信號必須在原點齒輪上（因此您可以注意到，事實上，高端數控機床和中央機床的原點齒輪是機械的，而不是感應的，其長度必須大于電機轉換成直線距離的長度）。找到第1個信號后，這個時候有兩種方試，一種是檔塊前回原點，另一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程長，日系多用)。超品質光纖以齒輪后返回原來的例子為例。在找到齒輪上的第1個信號后，DC伺服電機將繼續向同一方向旋轉，以找到第1個信號后脫離齒輪。
