眾所周知工業機器人應用電力品質監控是非常頻繁的，因此工業機器人工程師就必須了解清楚有關伺服電機的幾種控制方法，才能在使用中充分發揮伺服電機的用處。一般來說，伺服電機可以分為三種控制方式，不同的控制方式必須根據您不需要的應用要求來選擇。假如我們對位置和速度有精度上的要求的話，用位置和速度控制方式比較好如果是說針對位置和速度沒有明確的規定，只需要一個恒定的轉矩，那當然是挑選轉矩方式。今天我們就來詳細分析一下這三種控制方式

(1)速度控制主要通過模擬輸入或脈沖次數來實現。

(2)部位控制一般是根據外界輸入的脈沖頻率來確定旋轉速度大小，并通過脈沖的數量來決定轉動的視角，關鍵使用在數控車床，印刷設備等等行業。

(3)轉矩控制轉矩控制方法主要是通過輸入外部模擬量，或直接取ABB變頻器維修值來設置電機軸的外部輸出轉矩。以上是伺服電機的三種控制方法。只有了解清楚，才能根據不同的情況需要應用。

知識拓展：

如何辨別正品的小技巧：

（1）看包裝顧客接到電機后，要查包裝標識是否清楚完整，是否原裝包裝。

（2）看供應商實力合作以前能夠了解清楚供應商的資質情況，是不是品牌代理商，是否有比較長的銷售期限，也有服務能力是否足夠強。

（3）查驗電機機身看機身是否有損壞的情況，是否有劃痕等等，防止KW2M電力監控表出現一些不良商家以舊翻新的現象。

（4）應用情況偽劣電機和正品電機用起來是不一樣的，我們能安裝使用判斷其運行狀況。