一、 當代運動控制系統PLC技術的發展趨勢

發展迅速，產品更新換代；開發各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結合；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。

二、 當代PLC技術的發展動向

運動控制系統美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十大條件，這十大條件是：

1. 編程方便，可在現場修改程序；

2. 維修方便，最好是插件式；

3. 可靠性高于繼電器控制柜；

4. 體積小于繼電器控制柜；

5. 可將數據直接送入管理計算機；

6. 在成本上可與繼電器控制競爭；

7. 輸入可以是交流115V；

8. 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥；

9. 在擴展時，原有系統只要很小變更；

10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節。

1969年美國數字設備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP-14，壓力傳感器并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。接著美國MODICON公司也研制出084控制，從此，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。1971年日本從美國引進這項技術，很快研制出第一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業推廣應用。進入20世紀70年代，隨著微電子技術的發展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了，功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和少數32位微處理器構成的微機化PLC，使PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活，方便。