常見的伺服電動機有兩類，以交流電工作中的稱為溝通交流伺服電動機，直流伺服電機以直流穩壓電源工作中的稱為直流電伺服電動機。文中僅對直流電伺服電動機開展完整分析。

    伺服電動機的功用是把鍵入的電壓信號變換為軸上的角速度或角位移輸出，換句話說，支持節能的元器件就是指其轉速比和轉為隨鍵入電壓信號的尺寸和目標而更改的操縱電動機。伺服電動機可帶一定尺寸的負荷，在全自動自動控制系統中作實行元器件，因此KW2M電力監控表又稱為實行電動機。

    全自動自動控制系統對伺服電動機的功能規定可概述為以下幾個方面。

    （1）無勻速轉動狀況。在操縱信號趕到以前，伺服電動機電機轉子原地不動；操縱信號趕到以后，電機轉子快速旋轉；操縱信號消退時，伺服電動機電機轉子應該馬上終止旋轉。操縱信號為零時電動機再次旋轉的狀況稱為“勻速轉動”狀況，清除勻速轉動是自動化控制系統軟件一切正常作業的必備條件。

    （2）滿載始動電壓低。電動機滿載時，電機轉子無論在一切部位，KW4M電力監控表從靜止不動狀況逐漸運行至持續運行的小操縱電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的敏感度越高。

    （3）機械設備特點和調整特點的線性好，能在開闊的范疇內光滑平穩地變速。

    （4）快速響應性好。即機電工程穩態值小，因此伺服電動機都規定慣性力矩小。