1、智能機器人前時倒退作用型號選擇參照直流電機的額定值扭矩,智能機器人轉為及原地不動轉動參照電機的過載特性。
例如一款四驅輪式機器人,在選用時可參照直流電機的額定值扭矩并適度空出容量就可以,KW7M電力監控表可是轉為及原地不動轉動所需扭矩則要考慮到輪間距及寬高比,具體型號選擇全過程中寬高比越大,轉為所需扭矩越大,圖像處理裝置有的乃至可達直行車的3-5倍,這時假如所挑選的直流伺服電機電機過載能力不足,則易導致智能機器人轉沒動或是燒電機的狀況發生。
2、挑選與電機過載特性相符合的直流電機控制板優為關鍵。
電機型號選擇進行后,要依據電機的過載特性挑選適宜的伺服驅動器電機控制器,例如電子的直流電機過載能力為3倍,那麼所配備的控制器也會與之相符合,假如選用的直流電機控制板最高值電流量過小,則直線伺服電機沒法充分運用出去效率,相反也是。
3、電機控制板的防護體制要與智能機器人的運用配對。
直流電機控制器一般應具有過電流保護、過電壓或欠壓、溫度保護及過流保護作用,請您在直流電機型號選擇全過程中注意以上內容,假如您在設計過程中碰到相近問題,您可以與大家聯絡,電子的專業技術人員精英團隊和售前技術支持將為您給予系統化和實戰演練型號選擇計劃方案。