在一般情形下，系統軟件中的直流伺服電機絕大多數時間是處在電動機運行狀態。可是當控制數據信號或負荷發生改變時，電動機則從一個平穩情況銜接到另一個平穩情況。在這里銜接環節中，電動機的運行狀態就很有可能產生變化（變速、制動系統）。這篇主要討論直流伺服電動機的運行性能、變速和控制方式。
電動機從停止情況銜接到穩速的全過程叫運行全過程。電動機的運行性能有下面幾點規定：
1、運作時電磁感應轉距要大，以利于擺脫運作時的阻轉距。
2、運作時電樞電流量要盡量的小。
3、電動機有較小的慣性力矩與在加快全過程中保持良好大的電磁感應轉距，以利于減少開機時間。ABB變頻器維修直流電機采用電樞電路串電阻或降壓啟動。
想要直流電機變速可試試以下三種：
1、更改電樞電源電壓；
2、在電樞回路中串調整電阻器；
3、更改磁通，即改變勵磁調節器回路的調整電阻器R以更改勵磁電。
直流伺服電機的控制方式：直流伺服電機是一種其他勵式直流電機，其勵磁調節器繞過外部恒壓直流穩壓電源勵磁調節器或稀土永磁場。
對直流伺服電動機的控制關鍵指的是對電動機轉速比尺寸、方位的控制，即對電動機運行狀態的控制；電力品質監控通常將電樞工作電壓做為控制數據信號，完成對電動機轉速比的控制。
