伺服電機是指控制伺服控制系統中機械部件實際操作的汽車發動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機不但能夠控制速率，并且部位精度非常高。它電機轉子速率由輸入信號控制，并能快速響應，還能夠將電壓信號變換為轉距和轉速比來推動控制目標。在全自動控制系統軟件中，它被作為電動執行機構，具備機電工程穩態值小、線性強的特性。同時將讀取到的電子信號變換為電機軸里的角速度或角速度導出，能夠分成直流電和交流伺服電機。其主要特點是，當信號電壓為零時，轉速比隨著扭矩的增加而穩定下降，直沒有旋轉。

原理

伺服電機驅動器是一種全自動控制系統軟件，使物質的部位、方位、情況等導出可控量隨鍵入總體目標的隨意轉變而變化。伺服電機關鍵由脈沖定位，當伺服電機接受到一個脈沖時，它將轉動與一個脈沖相匹配的方向以完成偏移。由于伺服電機本身具有推送脈沖的功能，伺服電機會在每個旋轉角度推送相應的總脈沖。根據這類方法，它將與伺服電機接受到的脈沖相呼應，或稱之為閉環控制，系統軟件也可以把握有多少脈沖被發送至伺服電機，與此同時又有是多少脈沖被接受回家，也就更準確地控制電機的轉動，完成準確定位。

1.直流電伺服電機分為刷電機電機和無刷電機電機。有刷電機電機具備構造簡易、便于控制、低成本、變速覆蓋面廣、電動機扭矩大、必須維護保養等特點，但維護保養不方便，對自然環境有規定，非常容易生干擾信號。因而，它適合于對成本費比較敏感的普遍工業生產和商用場所。

而直流無刷電機具備體型小、重量較輕、速度更快、慣性力小、導出大、旋轉穩定、轉距平穩等特點。盡管控制繁雜，但便于完成智能化系統。其電子器件換相方法靈便，可選用波形換相或正弦波形換相。電機能夠在各類環境中應用，因為它具備高效率，電磁波輻射低操作溫度低，免維護，使用壽命長的特性。

2、交流伺服電機分成同歩電機和多線程電機，都是無刷電機電機的一種。同歩電機一般用于健身運動控制，這是能夠完成功率大的的。由于習慣大，轉速比隨輸出功率的變大而快速減少，因此平常它適用低速檔穩定運轉的運用。

3.由于交流伺服正弦波形控制，扭矩脈沖較小，交流伺服電機與無刷直流伺服電機的作用差異較大。交流電機調速為鋸齒波，但交流電機調速系統軟件簡單、質優價廉。

伺服電機內部結構的定子為永磁材料，電機轉子在由控制器控制的u/V/w三相電產生磁場的功效下轉動。與此同時其給予的伺服電機反饋信號被發給控制器，而伺服電機的精度在于伺服電機的精度，以后控制器比照意見反饋值與目標，來調節定子的旋轉角度。。