直流伺服電機(jī)的原理與一般直流電動(dòng)機(jī)同樣。可是從小型齒輪電機(jī)工作情況看，一般直流電動(dòng)機(jī)多見長(zhǎng)期持續(xù)運(yùn)作，而伺服電機(jī)則常常正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)停等幾類狀況中斷和更替開展；從控制方法看，一般直流電動(dòng)機(jī)常見勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制，而伺服電機(jī)則常用電樞控制；從職責(zé)看，一般電動(dòng)機(jī)用以熱傳遞，而伺服電機(jī)則用以信息內(nèi)容變換。直流伺服電機(jī)電機(jī)定子磁場(chǎng)造成方法可分成稀土永磁式和他勵(lì)式兩大類，他們的特性相仿。因?yàn)橄⊥劣来攀街绷魉欧姍C(jī)不用另加勵(lì)磁調(diào)節(jié)器開關(guān)電源，因此在機(jī)電一體化伺服控制系統(tǒng)中運(yùn)用較多。直流伺服電機(jī)按電樞的構(gòu)造與樣子可分為光滑電樞型、中空電樞型和有槽電樞型等。光滑電樞型的電樞無(wú)槽，其繞阻用環(huán)氧樹脂膠粘固在電樞鐵芯上，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子樣子長(zhǎng)細(xì)，慣性力矩小；中空電樞型的電樞無(wú)鐵芯，常制成杯型，其電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩小；有槽電樞型的電樞與一般直流電動(dòng)機(jī)的電樞同樣，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩很大。直流伺服電機(jī)還可按電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩的尺寸分為大慣性力、中慣性力和小慣性力三種直流伺服電機(jī)。大慣性力直流伺服電機(jī)（又被稱為直流扭矩伺服電機(jī)）負(fù)荷工作能力強(qiáng)，易與機(jī)械結(jié)構(gòu)配對(duì)：小慣性力直流伺服電機(jī)的加降速工作能力強(qiáng)、響應(yīng)時(shí)間快、動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)好。DC伺服電機(jī)的控制方法主要有兩種：一種是電樞工作電壓控制，即在電機(jī)定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過控制增加在電樞繞阻麗端的工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和輸出轉(zhuǎn)距；另一種是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的磁場(chǎng)控制，即通過改變勵(lì)磁電的大小來(lái)改變電機(jī)定子磁場(chǎng)的抗壓強(qiáng)度，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和輸出轉(zhuǎn)距。選用電樞工作電壓控制方法時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)定子磁場(chǎng)維持不會(huì)改變，其電樞電流量能夠做到額定電流，相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)距還可以做到額定電流，因此這類控制方法完成更為便捷。假如電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)行*所推動(dòng)的是恒轉(zhuǎn)距負(fù)荷，則這類變速方法調(diào)整前后左右電樞電流量不會(huì)改變。而選用勵(lì)磁調(diào)節(jié)器磁場(chǎng)控制方法時(shí)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在額定值運(yùn)作標(biāo)準(zhǔn)下磁場(chǎng)已貼近飽和狀態(tài)，因此只有根據(jù)變?nèi)醮艌?chǎng)的方式 來(lái)更改電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比。因?yàn)殡姌须娏髁坎辉试S超出額定電流，因此伴隨著磁場(chǎng)的變?nèi)酰妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比提升，但輸出轉(zhuǎn)距降低，功率維持不會(huì)改變，因此 這類方法又被稱作恒輸出功率變速方法。機(jī)電一體化伺服控制系統(tǒng)中一般選用稀土永磁式直流伺服電機(jī)，因此只有選用具備恒轉(zhuǎn)距變速特性的電樞工作電壓控制方法，這與伺服控制系統(tǒng)所規(guī)定的負(fù)荷特點(diǎn)也是符合的。直流伺服電機(jī)具備回應(yīng)快速、精密度和高效率、變速范疇寬、負(fù)荷工作能力大、功率約為1~600W、控制特點(diǎn)優(yōu)質(zhì)等優(yōu)勢(shì)；缺陷是直流伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子和炭刷使用期限低、安全系數(shù)差、維護(hù)保養(yǎng)艱難。伴隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，發(fā)生了選用電子元器件換相的新式直流伺服電機(jī)，它取消了傳統(tǒng)式直流伺服電機(jī)上的炭刷和電機(jī)轉(zhuǎn)子，故稱之為有刷電機(jī)直流伺服電機(jī)。因?yàn)檫@類電動(dòng)機(jī)的特性做到了直流伺服電機(jī)的水準(zhǔn)，又取消了電機(jī)轉(zhuǎn)子及炭刷構(gòu)件，使電動(dòng)機(jī)使用壽命提升了一個(gè)量級(jí)，因而造成了大家非常大的興趣愛好。